O problema foi exatamente este, o jogo foi vendido criando a expectativa e atendendo estes 3 pontos, e o unico que até o momento foi elogiado foram as raids e jogabilidade. Como a Bungie tá envolvida, todos esperavam "mais"
E querendo ou não borderlands e halo são referencias nos dois pontos que você citou, nunca prometeu nada além disto.
O jogo não chega ser ruim, muito pelo contrario, mas está longe da proposta inicial.
No mais, mais um jogo com selo "Activision", ultima grande esperança do ano é só mais um jogo de console entre muitos, nova geração só 2015 mesmo.
Ps - Apesar da critica, o jogo é realmente recomendado principalmente para quem gosta de coop, um genero pouco explorado no console